ETH Zurich研發生物混合微型機器人可跳躍游泳抓取 1小時前

10月22日，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）宣布成功研制一种由小鼠骨骼肌细胞与柔性水凝胶支架构成的生物混合微型机器人。该机器人长约1.5厘米，受电脉冲刺激后可完成跳跃、奔跑、游泳和抓取等动作。研究团队通过协同算法优化肌肉分布与支架力学特性，并采用Xolography光固化3D打印技术，单支架打印仅需约一分钟。实验显示其运动幅度达此前系统的11倍，弹跳高度约5毫米，步行速度达每秒6.2毫米。目前仍需营养液维持肌肉活性，距实际应用尚远。

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