RealtimeWAM：一步式非同步世界動作模型

RealtimeWAM 透過一步動作生成與非同步推理，提升世界動作模型（WAM）的推理效率。其提出 Teacher-Anchored Consistency Distillation（TACD）及 Cross-Expert Wavefront Pipelining（CEWP），分別減少動作生成的多步迭代與影片、動作專家之間的等待。