優勢 Actor-Critic（A2C）

Hugging Face 深度強化學習課程第 7 單元講解 Advantage Actor Critic（A2C），以 Actor 和 Critic 結合政策式與價值式方法，降低 Reinforce 策略梯度估計的方差並穩定訓練。課程使用 Stable-Baselines3，在 PyBullet 機械人模擬環境訓練雙足步行者和蜘蛛智能體。