大聯大詮鼎集團攜手 onsemi 推動機器人智能化新突破：精準感知、智馭機器人

2026年10月30日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商---大联大控股旗下诠鼎集团宣布，联合行业领先的智能电源和智能传感解决方案供应商安森美（onsemi），成功举办“安森美推动机器人实现智能化新突破——精准感知·智驭机器人”线上研讨会。本次研讨会聚焦安森美MOSFET与感应式位置编码器两大核心技术，覆盖MOSFET、编码器及执行器核心研发与量产要点。

随着工业机器人、协作机器人向高精度、高可靠性、低功耗及强环境适应性迭代升级，高效功率驱动与精密定位感知已成为设备的核心竞争力。高效功率驱动是决定机器人整机功耗、散热水平与续航表现的关键。编码器和执行器则决定机器人定位精度、运行稳定性、抗干扰能力与使用寿命。本次研讨会，安森美分享了其在机器人高效可靠电机驱动设计与精密稳定感知需求中，帮助工程师解决定位误差、信号干扰、功耗发热、PCBA布局困难等痛点的方法，加速产品迭代与商业化落地。

研讨会上，安森美功率方案部市场推广经理高翔（Sean Gao）围绕GaN（氮化镓）与Si（硅）器件特性对比、安森美硅MOSFET全系列产品布局及优势展开讲解，介绍了功率器件应用共性要点与GaN/Si特性对比、器件设计与应用注意事项。

在栅极驱动优化方面，栅极驱动与米勒平台相关，机器人等状态快速变化的场景需采用优化的分区驱动电路；在多器件并联场景，需严格管控阈值电压、Rdson（导通电阻）范围，避免器件出现异常损坏；GaN器件设计时需在周边增加额外保护器件，以满足相关保护需求。

他表示，低压场景下GaN的可靠性已获得业内普遍认可；当前硅器件价格低于GaN，随着GaN产业规模扩大，未来二者成本有望达到可比水平。安森美同时提供Si和GaN两类功率器件方案，用户可根据自身实际需求灵活选择适配产品。

在安森美硅MOS技术路线与平台布局方面，安森美从摩托罗拉分拆出分立器件业务，整合其硅MOSFET技术形成完整产品路线。硅MOSFET已迭代至T10代，T12代处于研发阶段，很快将推出对应电压等级的新品；研发核心目标是持续优化Rdson及各类电容参数，实现更低的导通与开关损耗。

在电压段产品布局策略上，安森美重点在100V以内电压段持续开发新硅平台，120-150V区间暂不展开新开发——该区间GaN性能优势显著，硅器件在QG、QOSS等参数上存在劣势；120-150V区间当前基于PTNG代产品提供支持，全系列还覆盖T6、T8代产品。

屏蔽栅工艺特性方面，T10、T12代采用屏蔽栅方案，相比上一代降低30%-40%，QG、QOSS实现两倍下降；同时优化体二极管特性，实现更软的恢复效果、更低的Qrr，可降低EMI与工作损耗。T10、T12分两条开发路径，分别面向电机驱动场景与开关电源场景做针对性工艺调整。该工艺从T6代开始引入，可改善米勒平台电荷充电效应，降低Qgd，自带RC缓冲结构抑制开关振铃，实现无抖动的稳定dv/dt表现。

在封装与供应链保障能力方面，安森美提供底部散热、顶部散热、双面散热三类封装，适配不同结构、不同关节位置的散热设计需求；相关器件可适配具身机器人、AMR机器人、无人机、电动工具、电动叉车等带电池的设备。面向电机驱动、电池保护场景，主要提供硅、氮化镓两类功率器件，高功率转换场景可搭配碳化硅器件。

随后，安森美模拟与混合信号事业部应用工程师田世帅（Titan Tian）介绍了安森美电感式位置传感（IPS）方案。

安森美推出的电感式位置传感解决方案，相比传统光电编码器、磁编码器具备多项优势。该方案精度可达±50角秒，芯片内置MCU与EEPROM，支持校准，配备工业标准输出接口；具备优秀的机械容差，允许更大的机械安装偏差，降低装配成本，同时符合AEC-Q100车规标准。配套仿真设计工具可缩短产品上市周期，方案无需稀土永磁体，属于非磁性传感，可抵抗外界杂磁场干扰。

电感式位置传感器可实现多类测量场景：旋转角度测量、直线位移测量、弧形角度测量以及扭矩测量，NCS32100、NCV77320是其中两款核心器件。和光电编码器相比，电感式编码器PCB元器件数量大幅减少；对比磁编码器，它规避了磁方案较差的温度特性。电感技术本身抗振动、抗粉尘/水/油污/金属颗粒污染，元器件数量少，不含稀土磁铁，重复性好、受温度影响小，整体重量更轻。

已发布的NCS32100面向工业高精度场景，为三相Y型接收架构，是可测绝对位置的精密旋转传感器，最高转速45000RPM（转速高于6000RPM时精度会下降），校准参数存储于非易失性存储器，内置Cortex-M0+内核MCU，工作温度范围-40-85℃，抗温漂与污染物干扰。其采用双电感定位原理：芯片输出4MHz正弦波激励定子发射线圈，转子上精细+粗测双层线圈耦合能量，定子配套的精细、粗测接收线圈将信号传回芯片；转子转动会改变线圈耦合能量，芯片通过信号解算得到转子角度位置，器件本身一阶特性不受温度影响，精度波动主要来自噪声，仅当外壳与结构件热胀冷缩造成定转子偏移时才会影响精度。

本次研讨会为机器人行业工程师提供了从精密感知到高效驱动的全链路技术参考。随着安森美持续推进编码器与功率器件的协同创新，机器人定位精度、运行效率与可靠性有望进一步提升，为智能制造、具身智能等领域的商业化落地注入新动能。

作为全球领先电子元器件分销商，大联大诠鼎集团凭借多年的渠道经验，不仅是零件供应商，更是客户的技术战略伙伴。为迎战全球化布局，自2026年起，原品佳、诠鼎、友尚三大集团整合为全新的诠鼎集团，深度聚合三方优势资源，实现资源更集中、服务更全面、供应链韧性更强的综合效益。通过整合数字化供应链管理与专业技术支持优势：在开发端，协助解决技术难题，加速产品上市；在量产端，提供精准的库存管理与实时交货服务，致力于为客户优化营运成本、应对市场变局，并提供稳定、及时的交付承诺。

本次研讨会全程通过大联大旗下平台“诠鼎大大芯”进行直播，无需注册登录即可观看，“诠鼎大大芯”平台每月举办多场研讨会，分享市场最新技术趋势与热门应用实例。欢迎业界同仁随时回顾精彩内容，深入了解安森美MOSFET与感应式位置编码器两大核心技术。