Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型在小米青年公寓啟動試運營

IT之家 11 月 3 日消息，小米技术官方今日发布视频，介绍了 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型的应用。

据介绍，以 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型为技术底座，小米搭建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的 Agent 闭环系统，实现连续超 30 分钟、覆盖 3 个房间、包含 50+ 任务的长程任务验证。

该系统已在小米青年公寓正式启动“试运营”，能够自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检、全屋复检等任务。

据IT之家此前报道，去年 6 月，小米官宣在北京、南京上线了一批青年公寓，租金标准为 1999 元 / 月。公寓所有房型一房一价，均价为公寓所有房型平均月租金，租期在 2025 年 7 月-2028 年 6 月之间享受安居折扣价。

今年 8 月，小米技术官方微博宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。据介绍，Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 的评测代码。