Hugging Face Blog·· 2025-09-16AI 評分55
Hugging Face 發佈 LeRobotDataset v3.0，支援多 episode 合併儲存及串流處理
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
AI 導讀
Hugging Face 發佈 LeRobotDataset v3.0，將多個 episode 合併存入單一檔案，並可串流處理大型機械人資料集。v2 每個 episode 各存一個檔案，資料集擴展至數百萬個 episode 時會遇到檔案系統限制；v3 以關聯式 metadata 取得各 episode 資訊。
來源：Hugging Face Blog · huggingface.co