國產 AI 水下機械人「星鰩」在烏鎮發布，全棧自主研發讓機器代人下水

11月2日-5日，2026年世界互联网大会“互联网之光”博览会在浙江乌镇举行，由济宁职业技术学院研发团队全栈自主研发的多功能AI水下机器人“星鳐”（XINGYAO ROV）正式发布，面向水产养殖、船体探查、风电运维、水下救援等场景提供水下智能作业平台。

海洋占地球表面71%，但受制于门槛高、设备贵、操作复杂、智能化不足，水下作业长期难以普及。行业长期面临“重型装备下不来、消费级设备干不了活”的尴尬，100米以内的近岸与内陆水域尤缺适用装备。

“星鳐”最大潜深100米，覆盖水库、网箱、港湾、近海风电场等主流作业水深。整机采用六推进器矢量布局，实现全向机动与复杂水流中的定点悬停；搭载4K UHD超清镜头与双前灯；采用国产高性能SoC主控并集成AI边缘推理单元，配置九轴惯性测量单元与深度—温度—盐度多参数融合算法。机身采用模块化快拆架构，机械臂、水下清刷器、声呐、水质检测仪等十余种载荷可快速换装，一台设备多用。

智能化是“星鳐”的核心。由于水下缺少无线通信条件，团队将算法部署在设备端：改进型YOLO算法针对浑浊水下场景优化，在真实浑浊水下数据集RUOD上mAP@0.5达87.4%，模型仅6.2 GFLOPs、5.4MB，可机载运行，实现鱼群、缺陷、异物与地形的实时识别标注，让水下作业从“看”走向“干”。

目前，“星鳐”已在四大场景完成实测：16万立方米网箱8小时巡检全覆盖，鱼群状态与网衣破损一目了然；船体水下清洗效率达人工的约70倍；水下救援中以机器替代潜水员承担高风险作业。配套一体式大屏图传遥控器端到端延迟约95毫秒，零基础用户十分钟即可完成基本操作训练。据介绍，整机成本较进口同类产品降低60%以上，操作门槛降低80%。