RobotUse：機械人智能體的計算、上下文與決策分配

RobotUse 是一套機械人智能體框架，圍繞實體動作的指定與修訂組織計算、上下文及決策。在 RoboLab 上，RobotUse 的任務成功率為 45%，較 CaP-X 高 6.7 個百分點，並維持精簡的決策上下文。它亦能從真實世界執行中學習，即使回饋不完善，仍可把所學遷移至後續任務。