智元開源首個真實場景 Physical Agent 數據集

10月22日消息，智元正式开源AGIBOT WORLD 2026 第四期具身推理数据集。AGIBOT WORLD 2026 是首个覆盖具身智能全域研究的开源数据集，围绕五大具身领域研究主题构建，每个主题均设有专属采集方法与精细化的标注体系，以精准支持不同细分领域研究者的需求。

本期面向具身推理（Physical Reasoning），核心目标是探索如何把大模型的推理能力真正植入具身智能体系；任务设计重点从 “操作难度” 迈向 “决策难度”，以真实世界中的完整任务需求为出发点，基于同一目标下的不同状态与约束，构造多样的决策与执行过程，推动机器人从单项操作走向自主完成复杂真实任务。

“帮我准备下出门物品。”

收到指令后，Agent首先调用工具查询明天的天气，再根据天气预报判断需要携带哪些物品，由机器人完成取放。如果明天阳光充足，就提前备好防晒霜；如果天气转雨，则需要准备雨伞。

这个人类不假思索的决策过程，恰恰是当前具身智能最难的关口：机器人光会“照着做”还不够，还得学会“看情况做”。

10月22日，智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”（Physical Reasoning）——首 个真实场景Physical Agent数据集。本期数据集任务设计重点首次从“操作难度”转向“决策难度”，把真实任务中的目标理解、过程记忆与动作执行贯通起来。

其覆盖九类逻辑推理场景，围绕同一任务人为构造多种现实状态与执行分支，同时提供高层问答和低层动作轨迹，支撑从任务决策到真机执行的协同训练，让机器人既能“想清楚”，也能“做出来”。

AI WAVE第一弹，先从机器人学习干活所需的数据开始。本期数据集已用于智元即将推出的Agent框架与新一代基座大模型的训练，为机器人理解任务、记忆过程、选择动作提供训练基础。随着系列成果陆续揭晓，AI WAVE将逐步呈现智元如何将数据转化为智能，以及如何推动机器人走进便利店，在真实场景中完成落地、部署。