HuggingFace Daily Papers（社區熱門論文）·2026-10-01 04:00· 6 天前AI 評分67

OpenRUA：機械人操作智能體是零樣本視覺運動策略

OpenRUA: Robot-Use Agents Are Zero-Shot Visuomotor Policies

AI 導讀

OpenRUA 提出讓 Claude Code 和 Codex 等現成編碼智能體透過原生 ROS 2 直接控制機械人，作為零樣本視覺運動策略，毋須 VLA 模型或手工設計的動作原語。