機械人初創公司正嘗試各種方法取得更多訓練數據

多家機械人初創公司正嘗試透過記錄人類動作、聘人操作機械人等方式，增加機械人訓練數據。目前最大型的公開機械人任務數據集 ABC-130K 只有 3,500 小時示範；模擬訓練有助步行等任務，但複雜操作受到模擬與現實差距限制。另有公司讓人類佩戴手套或外骨骼完成日常工作，以收集更豐富的動作數據。