打造智能機械人需要大量數據，數據從何而來？

文章將具身智能機械人訓練數據分為人類數據與機械人數據，前者包括網絡及第一身視角影片、UMI 和動作捕捉，後者包括遙操作及模擬生成數據。YouTube 每日上載逾 720,000 小時影片，Open X-Embodiment Dataset 則有 1,150 至 2,000 小時實際機械人操作數據；但網絡影片欠缺力、扭矩等物理訊號，也面對人與機械人身體形態不同造成的轉移障礙。