融資｜靈感機器人完成數千萬元天使輪融資

近日，触觉智能企业灵感机器人（AGIMind Robotics）宣布完成数千万元天使轮融资，投资方包括力合资本、合肥创新投等知名投资机构，治臻咨询担任财务顾问。本轮融资将主要用于产线建设与量产能力优化，以及触觉智能系统研发。公司已发布Lux系列视触觉传感器并实现规模化交付，在此基础上进一步拓展触觉感知产品的应用场景。

触觉感知：真实物理交互的基石

精细的触觉感知是灵巧操作的核心要素，如何获取丰富的接触信息并转化为机器人的操作能力，是具身智能重要的发展路径。因此，具备高信息密度、多模态、工程稳定性以及小型化的触觉传感技术，是机器人在复杂物理交互中亟待攻克的难题。

灵感机器人多年深耕视触觉技术，自研超微型成像系统，大幅缩短了物距与体积，使传感器能够嵌入灵巧手指尖，同时独创的稠密力场路线能够实现超高分辨率三维力场与几何场信号的重建。

技术路线：为什么选择稠密力场？

灵感机器人是亚太地区最早研究和应用视触觉传感技术的团队。2019年，团队研发出厚度5mm的超薄视触觉传感器，力场追踪分辨率达到每平方厘米10万点以上，大幅领先其他视触觉路线技术。此后，团队持续围绕传感器小型化、感知密度与工程化展开探索，积累了从核心感知器件迭代到机器人精细操作方向的技术经验。

在创始人张雅展看来，具身智能时代，机器人任务的执行能力，很大程度上取决于精细的触觉感知与力控制。

“行业里的技术路线大多比较强调几何重建，我们的路线更加关注力场。”张雅展表示。要让触觉真正参与操作，交互力是其中最核心的要素。基于这一判断，灵感机器人将力场作为核心感知目标，并将该路线称为“稠密力场路线”：在解算力场的同时，从同一次成像中提取接触区域的几何形态，形成原生多模态触觉数据。相较传统方案仅输出单一模态，这类数据能同时还原受力、形变、滑移与姿态，信息密度、模态与维度均实现跃升，为后续的数据采集、技能学习与精细操作提供更完整的触觉信息。

团队基因：科研背景与产业经验

灵感机器人创始人兼CEO张雅展博士毕业于香港科技大学机器人专业，本科毕业于中国科学技术大学精密仪器专业，曾在腾讯担任资深AI研究员，主导大规模数据管线及AI模型研发，后任国家实验室研究员、博导，深耕触觉感知与端到端精细操作模型，兼具算法落地与硬件系统集成的完整工程经验。

公司核心团队还汇聚了来自港科大、中科大、南科大、EPFL等国内外知名院校与国家级科研机构的成员，拥有来自腾讯、奥比中光等一线科技企业的产业经验，兼具顶尖研发与商业化落地能力。与此同时，团队与国内外顶级院校建立了长期合作机制，持续推进前沿力触觉智能技术与应用。

全栈布局：从传感器到具身基础设施

以视触觉产品为切入点，灵感机器人近期发布的Lux系列视触觉传感器具备超高力场分辨率、原生多模态、多维力感知等特性，适配机械臂、电动夹爪、灵巧手等硬件，已在数据采集、工业装配、物流、科研自动化等领域实现规模落地。

此外，灵感机器人的产品与业务布局正在同步延展：在产品广度上，公司继续丰富产品形态，覆盖电子皮肤、六维力与新型触觉传感器等力触觉产品；在业务纵深上，则从传感器延伸到数采系统、数据管线与触觉智能系统。

如今，灵感机器人正围绕“触觉感知—数据构建—模型训练—控制部署”打通技术链路。张雅展表示，公司的长期定位是打造支撑具身智能大模型进化的物理交互基础设施底座（Embodied AI Infra）。在他看来，物理AI要进入现实世界，需要让模型真正理解重力、摩擦、形变等物理规律，而这类规律难以从视觉中直接获得。灵感机器人推出的视触觉传感器，为具身模型理解真实物理交互提供了更丰富的接触信息，由此，模型才能在真实交互中做出更精准的力控与操作决策。

资本视角：视触觉技术壁垒与全链路能力

对于灵感机器人，投资机构看到了其独创的技术优势，持续创新的研发能力，以及充分验证的商业化能力。

投资方力合资本强调了其技术壁垒：视触觉以图像方式实现感知，在信息密度与抗干扰上优势突出，同时灵感机器人具备从材料、算法到落地的全栈能力，是高端触觉方案的有力竞争者。

合肥创新投则进一步点明了其数据价值：高精密触觉数据是具身大模型迭代的“生命线”，以触觉切入最终实现全身智能，正是公司的核心价值所在。

从高端感知技术积淀到全链路具身系统研发实力，资本押注的是灵感机器人长期构建的技术壁垒、清晰的商业路径及其广阔的市场前景。

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