小鵬聯合高校發布具身感知模型 GroundingPI
先了解這件事
2026年11月4日17時29分，第一財經報道，小鵬集團聯合北京大學、香港大學等高校團隊發布具身感知基座模型 GroundingPI。模型採用「感知優先」技術路線，參數規模約40億，在34項公開感知基準的綜合評測中排名第一，並在機械人模擬任務中展現較高數據處理效率及場景泛化能力。17時40分，IT之家報道，GroundingPI 與 GPT-6 Astra 在同一套基準比較，得分分別為73.68及71.54。18時01分，DoNews 補充，模型以無動作標籤的純感知數據訓練，覆蓋11類能力；模擬驗證顯示示教成本降低50%，目前仍處於科研原型階段。18時06分，新浪科技報道再次確認其基準得分、訓練數據方式及科研原型狀態。
AI 根據報道生成 · 1 小時前更新
報道時間線
沿着報道，瞭解事件的不同側面。
- 新浪科技小鵬聯合北大、港大等發布 GroundingPI 預訓練模型，感知基準綜合得分高於 GPT-6 Astra
小鵬集團聯合北京大學、香港大學等團隊發布具身感知基座模型 GroundingPI，在 34 項公開感知基準上取得 73.68 分，高於 GPT-6 Astra 的 71.54 分。模型約有 40 億參數，訓練只使用無動作標籤的純感知數據，目前仍處於科研原型階段。
- DoNews小鵬聯合北京大學、香港大學發布具身感知基座模型 GroundingPI
小鵬聯合北京大學、香港大學等團隊發布具身感知基座模型 GroundingPI，在34項公開感知基準評測中綜合排名第一，超越 GPT-6 Astra（73.68 vs 71.54）。模型參數量約40億，僅以無動作標籤的純感知數據訓練，覆蓋11類能力。仿真驗證顯示，示教成本降低50%；模型目前處於科研原型階段。
- IT之家小鵬聯合北大、港大等發布 GroundingPI 預訓練模型，感知模組綜合評分超越 GPT-6 Astra
小鵬聯合北京大學、香港大學等高校團隊發布具身感知基座模型 GroundingPI，以約 40 億參數在 34 項公開感知基準的綜合評測中排名第一。與 GPT-6 Astra 在同一套基準比較，GroundingPI 得分 73.68，Astra 得分 71.54。
- 第一財經小鵬集團聯合高校團隊發布 GroundingPI 預訓練模型
小鵬集團聯合北京大學、香港大學等高校研究團隊發布具身感知基座模型 GroundingPI。模型採用「感知優先」技術路線，參數規模約40億，在34項公開感知基準的綜合評測中位列第一。研究亦顯示，模型在機械人模擬任務中具備更高的數據處理效率與更強的場景泛化能力。
本事件熱度走勢
還沒有足夠的連續觀測數據，暫不繪製趨勢。