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Arduino 阻塞問題與 millis() 解法
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AI 綜述
2026年10月14日，DEV Community 刊文説明，Arduino 程式使用 delay() 控制 LED 和伺服馬達時會阻塞程式運行，裝置可能數秒內無法接收 AI 智能體傳來的狀態訊息。作者示範改用 millis()：程式在 loop() 中持續檢查時間，毋須停下等待，因此新狀態可於幾毫秒內生效，LED 閃爍和伺服馬達移動亦可同時進行。文章另提醒，Arduino Uno 開啟序列埠時會重新啟動；較大型伺服馬達應使用獨立 5V 電源，並與 Arduino 共地。
AI 根據報道生成 · 2 小時前更新
最新進展10月14日 21:38
文章示範以 millis() 取代 delay()，讓裝置持續處理狀態並同步控制 LED 與伺服馬達。報道時間線
沿着報道，瞭解事件的不同側面。
10月14日
- DEV CommunityArduino 為何會因 delay() 停止回應，以及如何改用 millis()
作者示範以 millis() 取代 Arduino 程式中的 delay()，避免控制 LED 和伺服馬達時阻塞程式，令裝置數秒內無法接收 AI 智能體的狀態訊息。改用 millis() 後，程式可在 loop() 中持續檢查時間，讓新狀態於幾毫秒內生效，LED 閃爍和伺服馬達移動亦可同時進行。文章另提醒，Arduino Uno 開啟序列埠時會重啟；較大型伺服馬達應使用獨立 5V 電源並共地。
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