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KITScenes Multimodal 在 FiftyOne 的資料整合
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先了解這件事
AI 綜述
報道介紹在 FiftyOne 中建置 KITScenes Multimodal 的做法:每個駕駛時刻作為一個樣本,並以同一個 group id 整合該時刻的九部相機、融合七部 LiDAR 與三部雷達的點雲,以及 HD 地圖。也就是説,這項建置以駕駛時刻對應一個樣本,並將報道列出的相機、融合點雲和 HD 地圖資料歸在同一個 group id 下。報道目前交代的內容,是這種多模態資料的整合方式,以及以駕駛時刻作為樣本單位的組織方式。
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最新進展10月29日 06:36
FiftyOne 建置將每個駕駛時刻的相機、點雲及 HD 地圖整合在同一個 group id 下。報道時間線
沿着報道,瞭解事件的不同側面。
10月29日
- DEV Community在 FiftyOne 中探索 KITScenes Multimodal:九部相機、七部 LiDAR 與三部雷達
KITScenes Multimodal 的 FiftyOne 建置把每個駕駛時刻的九部相機、融合七部 LiDAR 與三部雷達的點雲,以及 HD 地圖整合在同一 group id 下,讓每個時刻成為一個樣本。
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還沒有足夠的連續觀測數據,暫不繪製趨勢。