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清華團隊兩項成果於基準對比居首
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AI 綜述
2026年10月24日的報道指出,清華大學李一鳴教授團隊提出 PrismWAM 與 RoboDoctor,兩者分別在 RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 基準對比中居首。報道另稱,PrismWAM 將語義上下文與物理狀態解耦,且沒有進行額外動作數據預訓練;其在 RoboTwin 2.0 的平均成功率為 83.67%,Clean-to-Random 成功率為 75.5%。報道沒有列出 RoboDojo 基準對比的具體成績。
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最新進展10月24日 12:36
PrismWAM 與 RoboDoctor 分別在 RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 基準對比中居首。報道時間線
沿着報道,瞭解事件的不同側面。
10月24日
- 新浪科技RoboTwin 居首、RoboDojo 領跑:Physical AI 下一輪 Scaling 為何是 Physics?
清華大學李一鳴教授團隊提出 PrismWAM 與 RoboDoctor,分別在 RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 基準對比中居首。PrismWAM 將語義上下文與物理狀態解耦,未進行額外動作數據預訓練,RoboTwin 2.0 平均成功率為 83.67%,Clean-to-Random 成功率為 75.5%。
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