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清華團隊兩項成果於基準對比居首

1 篇報道1 個報道來源2 小時前更新

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AI 綜述

2026年10月24日的報道指出,清華大學李一鳴教授團隊提出 PrismWAM 與 RoboDoctor,兩者分別在 RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 基準對比中居首。報道另稱,PrismWAM 將語義上下文與物理狀態解耦,且沒有進行額外動作數據預訓練;其在 RoboTwin 2.0 的平均成功率為 83.67%,Clean-to-Random 成功率為 75.5%。報道沒有列出 RoboDojo 基準對比的具體成績。

AI 根據報道生成 · 2 小時前更新

報道時間線

沿着報道,瞭解事件的不同側面。

10月24日
  1. 新浪科技
    RoboTwin 居首、RoboDojo 領跑:Physical AI 下一輪 Scaling 為何是 Physics?

    清華大學李一鳴教授團隊提出 PrismWAM 與 RoboDoctor,分別在 RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 基準對比中居首。PrismWAM 將語義上下文與物理狀態解耦,未進行額外動作數據預訓練,RoboTwin 2.0 平均成功率為 83.67%,Clean-to-Random 成功率為 75.5%。

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