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三星團隊提出 ε4P 改善機械人操作
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2026年10月26日11:33，新浪科技報道，Samsung RX (Robotics eXperience) Lab-China 團隊提出 ε4P，藉此利用不完美數據提升高精度機械人操作。ε4P 按照不完美數據的缺陷類型，安排不同數據源在 flow matching 的不同噪聲區間參與訓練。報道列出三項真機任務的測試結果，ε4P 的成功率分別為 80.0%、88.3% 及 91.7%。測試亦顯示，採用 ε4P 的不完美數據，表現接近新增等量高精度數據；其平均成功率只低 4.2 個百分點。
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10月26日
- 新浪科技三星團隊提出 ε4P，利用不完美數據提升高精度機械人操作
Samsung RX (Robotics eXperience) Lab-China 團隊提出 ε4P，按不完美數據的缺陷類型，安排不同數據源在 flow matching 的不同噪聲區間參與訓練，提升機械人操作成功率。三項真機任務中，ε4P 的成功率分別達 80.0、88.3 和 91.7。測試顯示，使用 ε4P 的不完美數據，表現接近新增等量高精度數據，平均成功率僅低 4.2 個百分點。
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