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Kyutai 發佈加入記憶的 REKI 模型
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AI 綜述
2026年10月18日，Kyutai 與 Inria、École des Ponts 發佈 REKI，一款供機械人操作使用的 2.4B 視覺語言動作模型。報道指出，REKI 只以公開資料預訓練，並在動作專家中加入近期記憶。在 LIBERO-Plus 評測中，模型得分 90.4%，是 Kyutai 比較中的最高分。RoboTwin 的結果顯示，加入記憶後，姿態振盪片段比例由 18.6% 降至 4.1%；讀取快取令每個動作區塊增加 0.1 ms。
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最新進展10月18日 04:22
Kyutai 與 Inria、École des Ponts 發佈加入近期記憶的 2.4B REKI 模型。報道時間線
沿着報道，瞭解事件的不同側面。
10月18日
- MarkTechPostKyutai 發佈 2.4B REKI 視覺語言動作模型，為機械人操作加入高效記憶
Kyutai 與 Inria、École des Ponts 發佈 REKI，這款 2.4B 視覺語言動作模型只以公開資料預訓練，並在動作專家中加入近期記憶。REKI 在 LIBERO-Plus 得分 90.4%，為 Kyutai 比較中的最高分；在 RoboTwin，加入記憶後姿態振盪片段比例由 18.6% 降至 4.1%，讀取快取每個動作區塊增加 0.1 ms。
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