Kinewright Wheels 四輪運動引擎規劃

2026年10月21日，Kinewright 在規劃中將 Wheels 定位為第二個運動引擎，專門處理恰有四個車輪的車身運動。引擎以運動學為基礎，輸出標準車輛姿態、關節狀態及支撐狀態，而非像素；每一影格會計算並標示兩項物理假設的界限，但不會進行物理模擬。後續規劃包括加入小型漫遊車的感測器模型、短距離局部地圖及避障決策。輪胎、懸掛、牽引力、動力系統及制動則留待日後由動力學供應方處理。

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還沒有足夠的連續觀測數據，暫不繪製趨勢。