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機械狗 LiDAR SLAM 建圖載荷方案
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AI 綜述
2026年11月5日，YUANZHI ROBOTICS 介紹機械狗建圖載荷的 LiDAR SLAM 硬件方案，涵蓋感測器配置、同步與校準，以及即時定位和生成最終地圖。配置包括 Livox Mid-360、IMU、深度相機及 Jetson Orin NX，載荷重量為 1.5 至 2.5 kg，耗電為 35 至 45 W。方案指出，FAST-LIO2 或 LIO-SAM 可在 Jetson 上即時運行；錄製資料則可在離線重建時，透過迴環閉合及移除動態物件改善地圖。
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最新進展11月5日 09:16
最新報道介紹機械狗建圖載荷的硬件配置，以及即時運行和離線改善地圖的流程。報道時間線
沿着報道，瞭解事件的不同側面。
11月5日
- DEV Community機械狗建圖載荷：從感測器到地圖的 LiDAR SLAM 硬件配置
YUANZHI ROBOTICS 説明機械狗建圖載荷從感測器配置、同步與校準，到即時定位及生成最終地圖的硬件方案。方案採用 Livox Mid-360、IMU、深度相機及 Jetson Orin NX 等設備，載荷重 1.5 至 2.5 kg，耗電 35 至 45 W。FAST-LIO2 或 LIO-SAM 在 Jetson 上即時運行，錄製資料則在離線重建時透過迴環閉合及移除動態物件改善地圖。
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