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伯牙智能談機械人硬件與靈巧手

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AI 綜述

2026年10月30日,雷鋒網報道伯牙智能創始人劉欣對機械人發展的看法。他認為,模型可能比硬件更早觸及能力拐點,屆時限制機械人操作的可能是身體,而非大腦。報道並介紹伯牙智能首款靈巧手高山 S1,具備 22 個自由度,採用混合驅動,以繩驅為主,並以齒輪直驅和絲槓連桿為輔。公司亦正開發內置 30 多種標準動作的「小腦」模型,由上層模型調用,並按實時反饋調整執行細節。報道標題以 GPT-6 之後為背景,表達劉欣所指硬件可能成為機械人短板的判斷。

AI 根據報道生成 · 1 小時前更新

報道時間線

沿着報道,瞭解事件的不同側面。

10月30日
  1. 雷鋒網
    伯牙智能劉欣:GPT-6 之後,硬件將成為機械人的短板

    伯牙智能創始人劉欣認為,模型可能比硬件更早觸及能力拐點,屆時限制機械人操作的可能是身體而非大腦。伯牙首款靈巧手高山 S1 有 22 個自由度,採用以繩驅為主、齒輪直驅和絲槓連桿為輔的混合驅動。公司亦在開發內置 30 多種標準動作的「小腦」模型,由上層模型調用,並按實時反饋調整執行細節。

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