SpatialOPSD以自我蒸餾內化空間推理

2026年10月8日04:00，HuggingFace Daily Papers（社區熱門論文）刊出 SpatialOPSD，介紹一種從已驗證的編碼智能體執行軌跡中學習空間智能的方法。報道稱，SpatialOPSD 採用 on-policy 自我蒸餾，利用這些已驗證軌跡，把空間推理內化至多模態大語言模型（MLLM）。報道將成果描述為無需外部工具即可運作的獨立 MLLM；其所述流程是以編碼智能體的執行軌跡作為自我蒸餾材料，讓空間推理在模型內化，而非依賴外部工具。

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