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董豪帶隊攻堅家用具身智能
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AI 綜述
2026年11月2日報道指出，啟元機器人首席科學家董豪正帶隊攻堅家用具身智能，並主張以可規模化的後訓練突破真機數據成本限制。啟元的 HIL-UMI 透過穿戴式或手持式相機記錄操作，再轉成可供訓練的軌跡；報道稱，世界模型或生成式 AI 可把一條真機軌跡擴增為50條等效樣本。董豪亦提出「橫向 Scaling Law」，透過擴展任務量提升新任務的初始成功率，並減少達到高成功率所需的樣本數。
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最新進展11月2日 18:34
董豪提出以 HIL-UMI、軌跡擴增及「橫向 Scaling Law」推進家用具身智能。報道時間線
沿着報道，瞭解事件的不同側面。
11月2日
- 雷鋒網90後北大副教授董豪：啟元機器人正闖具身智能終局
啟元機器人首席科學家董豪正帶隊攻堅家用具身智能，主張以可規模化的後訓練突破真機數據成本限制。啟元的 HIL-UMI 以穿戴式或手持式相機記錄操作，轉成可訓練軌跡；世界模型或生成式 AI 可將一條真機軌跡擴增為 50 條等效樣本。董豪亦提出「橫向 Scaling Law」，透過擴展任務量提升新任務的初始成功率，並減少達到高成功率所需的樣本。
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