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FiftyOne 1.19 新增 MCAP 原生檢視
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2026年10月29日，DEV Community 報道 FiftyOne 1.19 新增 MCAP 原生檢視功能，可直接開啟 MCAP 檔案，並在同一播放時間軸同步呈現相機、LiDAR、GPS、IMU 及日誌，毋須安裝 ROS。作者以 TreeScope 的 10 段 UAV 飛行記錄示範；其中一段約 4.5 分鐘的自主飛行記錄包含 31 個頻道及 599,698 則訊息。報道亦指出，未能解碼的頻道仍可在 Message tile 檢視原始記錄。
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最新進展10月29日 06:51
FiftyOne 1.19 新增 MCAP 原生檢視及多通道同步播放功能。報道時間線
沿着報道，瞭解事件的不同側面。
10月29日
- DEV CommunityFiftyOne 1.19 新增 MCAP 原生檢視及多通道同步播放
FiftyOne 1.19 現可原生開啟 MCAP 檔案，並在同一播放時間軸同步呈現相機、LiDAR、GPS、IMU 和日誌，無須安裝 ROS。作者以 TreeScope 的 10 段 UAV 飛行記錄示範，其中一段約 4.5 分鐘的自主飛行含 31 個頻道及 599,698 則訊息；未能解碼的頻道仍可在 Message tile 以原始記錄檢視。
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