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#具身智能

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7月28日週二
  1. Google DeepMind69

    Gemini Robotics 2 為機械人帶來全身智能控制

    Google DeepMind 發佈 Gemini Robotics 2 系列模型,為機械人帶來全身控制、靈巧操作及多機協作能力。系列包括將視覺與語言輸入轉為動作控制的 Gemini Robotics 2、用於具身推理與多步任務規劃的 Gemini Robotics ER 2,以及可在機械人裝置本地運行的 Gemini Robotics On-Device 2。

    推薦理由:全身控制、靈巧操作、多機協作與本地適配均有具體案例,呈現 Gemini Robotics 2 系列面向機械人任務的能力佈局。

7月27日週一
4月13日週一
1月6日週二
6月3日週二
  1. Hugging Face Blog62

    Hugging Face 發佈 SmolVLA:基於 LeRobot 社羣數據訓練的 450M 開源 VLA 模型

    Hugging Face 發佈 SmolVLA,一款 450M 開源 Vision-Language-Action(VLA)機械人模型,以 LeRobot 社羣數據預訓練,可在消費級硬件上運行。

    推薦理由:文中比較社羣數據預訓練前後的成功率,以及同步與非同步推理的完成時間和吞吐量,呈現數據與推理架構各自帶來的變化。

3月18日週二