Hugging Face Blog·· 2025-10-24精選AI 評分75
LeRobot v0.4.0 升級開源機械人學習工具鏈
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning
AI 導讀
LeRobot 發佈 v0.4.0，加入 Datasets v3.0、VLA 模型 PI0 和 PI0.5、GR00T N1.5，以及硬件插件系統。Datasets v3.0 採用分塊 episode 格式並支援串流，可處理 OXE 級（> 400GB）資料集。
推薦理由
資料集規模化、模擬評測、多 GPU 訓練和硬件插件同時更新，勾勒出 LeRobot 從資料處理到機械人控制的工具鏈演進。
來源：Hugging Face Blog · huggingface.co