Pollen Robotics 發佈開源機械人操作數據採集系統 Grabette

Pollen Robotics 發佈開源、低成本的 Grabette 手持式系統，可記錄人工操作示範並轉成機械人訓練數據集。裝置配備兩部攝影機，瀏覽器處理流程透過 RTAB-MAP 執行 SLAM，並輸出 LeRobot 格式數據；Grabette 的物料清單成本約 490€。