超越 1:1：以 LiveKit 支援多參與者機械人系統

LiveKit 以 Room 和 SFU 架構支援機械人系統的多參與者即時連線，毋須重設傳輸架構。人手介入流程可讓機械人觀測同步傳至策略、操作員和記錄器；跨地往返需 60 至 80 ms，30 Hz 控制器每個週期只有 33 ms。VLM 選擇下一項技能，獨立策略負責控制，獎勵模型評估狀態並推動策略升級。