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LiveKit支援多參與者機械人系統
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AI 綜述
2026年10月8日，LiveKit 以 Room 和 SFU 架構支援機械人系統的多參與者即時連線，毋須重設傳輸架構。在人手介入流程中，機械人的觀測可同步傳送至策略、操作員和記錄器。報道指出，跨地往返需時 60 至 80 ms，而 30 Hz 控制器每個週期只有 33 ms。系統分工方面，VLM 選擇下一項技能，獨立策略負責控制，獎勵模型評估狀態並推動策略升級。
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最新進展10月8日 16:42
LiveKit 以 Room 和 SFU 架構支援多參與者機械人即時連線，毋須重設傳輸架構。報道時間線
沿着報道，瞭解事件的不同側面。
10月8日
- LiveKit 產品與工程博客超越 1:1：以 LiveKit 支援多參與者機械人系統
LiveKit 以 Room 和 SFU 架構支援機械人系統的多參與者即時連線，毋須重設傳輸架構。人手介入流程可讓機械人觀測同步傳至策略、操作員和記錄器；跨地往返需 60 至 80 ms，30 Hz 控制器每個週期只有 33 ms。VLM 選擇下一項技能，獨立策略負責控制，獎勵模型評估狀態並推動策略升級。
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