OpenAI News·· 2019-10-15精選AI 評分69
OpenAI 以神經網絡訓練機械手解魔方
Solving Rubik’s Cube with a robot hand
AI 導讀
OpenAI 訓練兩個神經網絡,讓仿人機械手解開魔方。網絡完全在模擬環境中訓練,使用與 OpenAI Five 相同的強化學習程式碼,並結合新技術 Automatic Domain Randomization(ADR)。系統能應對訓練中未曾遇到的情況,例如被毛絨長頸鹿玩偶戳碰;OpenAI 指出,這展示了強化學習可用於需要前所未有靈巧度的現實世界問題。
推薦理由
這項工作以全程模擬訓練的兩個神經網絡讓仿人機械手解魔方,並用 ADR 應對訓練中未見情況,呈現強化學習應用於實體操作的方法。
來源:OpenAI News · openai.com