NERL：開源具身基礎模型與大型資料集社羣

NERL 是致力推進具身基礎模型與大型資料集的開源社羣，目標是建立持續增長的資料、模型及基準測試生態。項目整合網絡、模擬及真實機械人資料，並提供涵蓋資料處理、模型訓練與評估的端到端工具套件及排行榜。NERL 正準備 Robo-VLM，這款具身多模態語言模型可接收圖像、影片、3D 場景及關鍵點，輸出文字回答與策略規劃。