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#開源/倉庫

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7月18日週五
  1. OpenAI Developers59

    OpenAI 公開基於 Responses API 的客服 AI 智能體人機協作示例程式庫

    OpenAI 公開了一個基於 Responses API 的客服 AI 智能體人機協作示例程式庫,設有客户與人工客服兩種聊天介面。示例使用內置 file search 工具提供知識庫檢索和建議回覆,敏感操作由人工確認,非敏感操作可自動執行。示例中的函數目前只是佔位實現,不會實際修改資料;項目亦未達生產環境使用要求,用於生產環境前需補充輸入防護措施、用户身份驗證等安全措施。

7月2日週三
  1. 智源 FlagOpen:原創開源項目36

    FlagOpen/RoboSkill:以 MCP 規範建立具身機械人通用技能商店

    FlagOpen/RoboSkill 以 MCP 規範統一廠商整合規格,建立具身機械人的通用技能商店,讓機械人技能可一鍵整合至機械人框架。技能按廠商名稱及機械人型號分層註冊,建議配合 FlagOpen/RoboOS 廠商適配流程使用;開發者可依 MCP 規範編寫技能函數,並以 `mcp dev skill.py` 本地測試。

6月12日週四
10月22日週二
9月25日週三
  1. 智源 FlagOpen:原創開源項目27

    NERL:開源具身基礎模型與大型資料集社羣

    NERL 是致力推進具身基礎模型與大型資料集的開源社羣,目標是建立持續增長的資料、模型及基準測試生態。項目整合網絡、模擬及真實機械人資料,並提供涵蓋資料處理、模型訓練與評估的端到端工具套件及排行榜。NERL 正準備 Robo-VLM,這款具身多模態語言模型可接收圖像、影片、3D 場景及關鍵點,輸出文字回答與策略規劃。

3月25日週一
  1. Hugging Face Blog41

    Pollen-Vision:機械人零樣本視覺模型的統一介面

    Pollen Robotics 推出開源 pollen-vision 函式庫,整合零樣本視覺模型,支援以影像和文字輸入建立物件偵測及分割流程。首批模型包括 OWL-VIT、Mobile Sam 和 RAM,並結合深度資訊估算物件在 3D 空間中的 (x, y, z) 位置,為機械人抓取提供基礎。目前尚未支援完整 6D 姿態估計,OWL-VIT 的偵測結果亦可能不一致。

7月28日週三
  1. OpenAI News64

    OpenAI 發佈 Triton 1.0:面向神經網絡的開源 GPU 程式設計語言

    OpenAI 發佈 Triton 1.0,這是一種用於神經網絡 GPU 程式設計的類 Python 開源語言。它讓沒有 CUDA 經驗的研究人員也能編寫高效 GPU 程式碼;OpenAI 稱,多數情況下這些程式碼可媲美專家所能產出。

    推薦理由:Triton 1.0 以類 Python 語言降低神經網絡 GPU 程式設計門檻,讓沒有 CUDA 經驗的研究人員也能編寫高效程式碼,OpenAI 稱多數情況下可媲美專家產出。