Hugging Face Blog·· 2025-06-03精選AI 評分62
Hugging Face 發佈 SmolVLA：基於 LeRobot 社羣數據訓練的 450M 開源 VLA 模型
SmolVLA: Efficient Vision-Language-Action Model trained on Lerobot Community Data
AI 導讀
Hugging Face 發佈 SmolVLA，一款 450M 開源 Vision-Language-Action（VLA）機械人模型，以 LeRobot 社羣數據預訓練，可在消費級硬件上運行。
推薦理由
文中比較社羣數據預訓練前後的成功率，以及同步與非同步推理的完成時間和吞吐量，呈現數據與推理架構各自帶來的變化。
來源：Hugging Face Blog · huggingface.co