Hugging Face Blog·· 2026-03-09精選AI 評分68
LeRobot 發佈 v0.5.0，擴展機械人硬件、策略模型及資料與模擬功能
LeRobot v0.5.0: Scaling Every Dimension
AI 導讀
LeRobot 團隊發佈 v0.5.0，擴展機械人硬件、策略模型、資料集處理及模擬環境支援。版本加入 Unitree G1 人形機械人完整支援（包括全身控制）、Pi0-FAST 自回歸 VLA 及 Real-Time Chunking，並新增 EnvHub 以從 Hugging Face Hub 載入模擬環境，亦整合 NVIDIA IsaacLab-Arena。
推薦理由
版本把人形機械人控制、即時推理、模擬環境和資料提速納入同次更新，呈現 LeRobot 從硬件接入至訓練工具鏈的擴展範圍。
來源：Hugging Face Blog · huggingface.co