Hugging Face Blog·· 2026-07-07精選AI 評分75
LeRobot v0.6.0 發佈，新增世界模型策略、六項模擬基準及部署 CLI
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 導讀
LeRobot v0.6.0 新增世界模型策略、統一六項模擬基準的 lerobot-eval，以及用於部署和收集人工修正資料的 lerobot-rollout CLI。
推薦理由
版本把策略部署、人工接管修正與資料回訓串成可重複流程，並以統一 CLI 整合六項模擬基準，呈現機械人學習由實作到評估的工作流。
來源：Hugging Face Blog · huggingface.co