D4RT：教 AI 看見四維世界

Google DeepMind 推出 D4RT，這是一個統一的 AI 模型，可重建並追蹤跨越空間與時間的 4D 場景。測試中，D4RT 比此前方法快 18x 至 300x；在單顆 TPU 上，約 5 秒即可處理 1 分鐘影片，而舊方法最多需 10 分鐘。其查詢式 Transformer 架構支援點追蹤、點雲重建及相機姿態估計，應用方向包括機械人、擴增實境與世界模型。