小米披露工業仿生靈巧手進展

小米公佈新一代高自由度仿生手研發進展，方案採用21自由度及26電機混合驅動，面向柔性製造場景。相比6至15自由度版本，平均穩定抓握成功率提升15%至38%。全掌覆蓋1500個感知點，指間觸覺分辨率達1mm，掌心達2mm。

小米披露面向工業場景的仿生靈巧手，具備 21 自由度、26 個電機混合驅動及 1500 點高密度全掌觸覺。團隊從汽車工廠 16 個典型工段的 2579 個 SOP 中選取 1827 個作數據採集和分析驗證，數據集覆蓋 70.8% 以上典型工段的人工作業工序。指間、指腹及指根的觸覺空間分辨率為 1mm，掌心為 2mm，觸覺部件可更換且易於維護。

小米正式披露面向工業場景的仿生靈巧手探索成果，設計出具備 21 自由度、26 電機混合驅動及 1500 點高密度全掌觸覺的仿生手。設計參考汽車工廠 16 個典型工段中的 1827 個 SOP；數據集覆蓋 70.8% 以上典型工段的人工作業工序，指間、指腹及指根的觸覺空間解像度達 1mm，掌心達 2mm。