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通用汽車首席產品官批評特斯拉純視覺自動駕駛方案,稱其「無視物理規律」

前Autopilot负责人炮轰特斯拉纯视觉方案:无视物理规律 奇怪的宗教立场

AI 導讀

通用汽車首席產品官 Sterling Anderson 批評特斯拉放棄雷達、改用純視覺自動駕駛方案,稱攝像頭在濃霧中受限,也無法像雷達般測量瞬時速度。Anderson 指出,雷達成本低,激光雷達與攝像頭聯合訓練亦有助視覺系統進步。凱迪拉克凱雷德 IQ 計劃於2028年推出「脱眼」自動駕駛功能,採用激光雷達、毫米波雷達和攝像頭融合感知。

正文

快科技10月30日消息,据The Verge报道,通用汽车首席产品官Sterling Anderson近日在接受采访时,炮轰特斯拉放弃雷达、转向纯视觉自动驾驶方案。

Anderson在GM纽约技术活动后接受The Verge专访时表示,如果退回到纯视觉方案,“物理规律决定了你在某些场景下一定会遇到麻烦”,并将纯视觉路线称为“无视物理规律的奇怪宗教立场”。

他指出雷达成本极低,移除它毫无道理,且摄像头无法穿透浓雾,也无法像雷达那样测量瞬时速度。他还提到,激光雷达与摄像头联合训练时能帮助视觉系统更快进步,而这也直接反驳了特斯拉“摄像头加车队数据就够了”的观点。

据悉,Anderson并非对特斯拉的相关技术方案一无所知,他曾主导过特斯拉Model X项目,还是执掌初期Autopilot方案的核心人物,此后联合创立了自动驾驶公司Aurora。

而GM于2025年聘请他出任首席产品官,另有报道称,通用CEO玛丽·博拉将他视为下一任CEO的热门人选。

进入通用后,他在通用规划的技术路线与特斯拉截然相反。其中,凯迪拉克凯雷德IQ将搭载激光雷达、毫米波雷达和摄像头的融合感知系统,计划于2028年推出“脱眼”(eyes-off)自动驾驶功能。

Anderson在同一采访中还批评了特斯拉另一个习惯,特斯拉以“完全自动驾驶(监督版)”的名义销售辅助驾驶系统,这会让驾驶员产生懈怠,加剧风险。

据了解,特斯拉转向纯视觉之路始于2021年5月,当时公司从Model 3和Model Y上移除了前向雷达,2022年,超声波传感器也被移除。

而这一决定在特斯拉内部并非共识,前员工透露工程师曾试图说服马斯克不要放弃雷达,但被否决。马斯克当时对Electrek表示,“高分辨率雷达确实比纯视觉更好,但这样的雷达并不存在。”

不过,今年3月,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)将针对FSD在低能见度条件下表现的调查升级为工程分析,覆盖3,203,754辆汽车——这是召回前的最后一步。

调查目前已统计9起事故,包括2023年11月一起致行人死亡的事故。NHTSA发现,FSD的摄像头性能下降检测系统“无法识别影响摄像头能见度的常见路况”,包括阳光眩光、雾和扬尘,且仅在碰撞即将发生前才向驾驶员发出警告。而以上的问题,都能被雷达解决,这也是冗余感知的意义所在。

【本文结束】如需转载请务必注明出处:快科技

责任编辑:若风

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